Герб Великих Лук утвержден 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества
«В красном поле три золотые большие лука.
На гербе Великих Лук в отличие от большинства уездных гербов Псковского наместничества нет наместнического герба в верхней части. Возможно это сделано в знак того, что Великие Луки были с 1719 года центром отдельной провинции Санкт-Петербургской губернии.