Сергей Павлович родился в городе Пскове в 1922 году. Окончил среднюю школу и отделение пилотов Ленинградского института инженеров гражданской авиации. Во время Великой Отечественной войны воевал в авиационных частях на Карельском, Волховском, в зоне 7-ой отдельной армии, на Ленинградском, Брянском, Западном и 3-м Белорусском фронтах. Был ранен и контужен. В 1946 году в составе белорусской спортивной делегации участвовал в первом послевоенном параде физкультурников в городе Москве. В 1947 году демобилизовался из рядов Советской Армии в звании капитана.

С 1948 по 1951 г.г. работал председателем районного спорткомитета г. Острова; с 1954 г. – по 1962 год - председателем Комитета по физической культуре и спорту Псковской области.

В 1954 году окончил Ленинградский государственный институт физической культуры имени П.Ф. Лесгафта (ныне университет).

С 1962 по 1971 годы работал учителем физкультуры в школе-интернате, ассистентом кафедры Псковского педагогического института.

В 1970 году в городе Пскове был построен Дом спорта с первым в городе плавательным бассейном. Сергей Павлович стал его директором. По инициативе Сергея Павловича была создана материальная база для детско-юношеской спортивной школы плавания, а также его заслугой стало строительство спортивного лагеря «Нептун» в поселке Елизарово.

Сергей Павлович имеет около 30 правительственных наград. Среди наград – орден Отечественной войны I степени, орден Отечественной войны II степени, 2 ордена Красной Звезды, медали «За отвагу», «За трудовое отличие», «За оборону Ленинграда», «За трудовую доблесть», «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией» и 20 юбилейных медалей и почетных знаков.
Судья республиканской категории по плаванию. Заслуженный работник физической культуры РСФСР.
Автор множества военных рассказов и воспоминаний. В 2008 году выпустил книгу «Удивительное время», посвященную возрождению физической культуры и спорта Псковской области в послевоенные десятилетия.

Государственный комитет Псковской области по физической культуре и спорту выражает искреннее соболезнование родным, близким и друзьям Борисова Сергея Павловича.